หุ่นยนต์ขนย้าย 4 แกน

หุ่นยนต์จัดการ 4 แกนเป็นหุ่นยนต์ประเภทข้อต่อที่พัฒนาโดยโรงงานเทคโนโลยีจี่หนาน Wanka สำหรับสถานการณ์การจัดการระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

มือกล 4 แกนมีข้อต่อในการหมุนสี่ข้อ ซึ่งสอดคล้องกับการหมุนเอว การแกว่งแขนขนาดใหญ่ การแกว่งแขนเล็ก และการหมุนข้อมือ และสามารถดำเนินการต่างๆ ได้สำเร็จ เช่น การจับวัสดุ การขนส่ง การวางซ้อน และการวางตำแหน่งภายในช่วงพื้นที่ที่กำหนด

เมื่อเปรียบเทียบกับเข็มกลแบบ 6 แกน เข็มกลแบบ 4 แกนมีโครงสร้างที่เรียบง่ายกว่า ต้นทุนต่ำกว่า และความเร็วที่เร็วกว่า และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการดำเนินการจัดการซ้ำๆ โดยมีความต้องการความยืดหยุ่นต่ำ

กระบวนการทำงาน

ผู้ปฏิบัติงานกำหนดเส้นทางการขนส่งและพารามิเตอร์การดำเนินการผ่านอุปกรณ์การสอนหรือซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ แขนกลจะทำการจับ การขนย้าย และการวางวัสดุให้เสร็จสิ้นโดยอัตโนมัติตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ ตัวควบคุมจะตรวจสอบตำแหน่งและความเร็วของแต่ละแกนแบบเรียลไทม์เพื่อให้มั่นใจถึงการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและราบรื่น กระบวนการทั้งหมดเป็นแบบอัตโนมัติสูงและบุคคลหนึ่งสามารถตรวจสอบการทำงานของแขนกลหลายตัวพร้อมกันได้

ข้อได้เปรียบหลักของผลิตภัณฑ์

ค่านิยมหลักของหุ่นยนต์ขนย้าย 4 แกนอยู่ที่การจัดการกับปัญหาหลักสามประการขององค์กรการผลิต ประการแรก "การขาดแคลนแรงงาน" - เป็นเรื่องยากที่จะรับสมัครและรักษาพนักงานให้อยู่ในตำแหน่งจัดการที่ซ้ำๆ ประการที่สอง "ความเสี่ยงต่อการบาดเจ็บจากการทำงาน" - การจัดการกับของหนักด้วยมือทำให้เกิดความเครียดและการบาดเจ็บของกล้ามเนื้อเอวบ่อยครั้ง ประการที่สาม "ปัญหาคอขวดด้านประสิทธิภาพ" - การจัดการด้วยตนเองช้าและไม่สอดคล้องกัน ซึ่งจำกัดกำลังการผลิตโดยรวมของสายการผลิต หุ่นยนต์จัดการ 4 แกนหนึ่งตัวสามารถแทนที่หุ่นยนต์จัดการแบบแมนนวลได้ 2-3 ตัว และระยะเวลาการกู้คืนการลงทุนมักจะอยู่ภายใน 6-12 เดือน

ขั้นตอนการปฏิบัติงานด้านความปลอดภัย

หุ่นยนต์จัดการ 4 แกนเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับปัจจัยเสี่ยงหลายประการ เช่น การเคลื่อนที่ของกลไกความเร็วสูงและการขนย้ายวัตถุที่มีน้ำหนักมาก ผู้ปฏิบัติงาน เจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุง และผู้จัดการทุกคนจะต้องปฏิบัติตามกฎข้อบังคับด้านความปลอดภัยต่อไปนี้อย่างเคร่งครัด:

1. คุณสมบัติผู้ปฏิบัติงานและการฝึกอบรม

เฉพาะบุคลากรที่ได้รับการฝึกอบรมจาก Wanka Technology หรือบุคคลที่ได้รับอนุญาตและผ่านการประเมินเท่านั้นจึงจะได้รับอนุญาตให้ใช้งานอุปกรณ์นี้ ผู้ปฏิบัติงานจะต้องคุ้นเคยกับโครงสร้าง ประสิทธิภาพ ขั้นตอนการปฏิบัติงาน การหยุดฉุกเฉิน และวิธีการจัดการฉุกเฉินของอุปกรณ์ ห้ามบุคลากรที่ไม่มีการฝึกอบรมใช้งานอุปกรณ์โดยเด็ดขาด ขอแนะนำให้จัดการฝึกอบรมเพื่อทบทวนความปลอดภัยทุกๆ หกเดือน

2. รั้วนิรภัยและการแยกพื้นที่

แขนหุ่นยนต์ต้องทำงานภายในโซนความปลอดภัยที่แยกออกจากกันทางกายภาพ ต้องติดตั้งรั้วนิรภัยแบบตายตัวหรือตาข่ายป้องกันรอบๆ อุปกรณ์ และต้องติดตั้งแผงกั้นความปลอดภัยหรือล็อคประตูนิรภัย ความสูงของรั้วไม่ควรน้อยกว่า 1.5 เมตร และต้องมีระยะห่างด้านความปลอดภัยขั้นต่ำ 500 มม. ระหว่างรั้วและระยะการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์ ประตูนิรภัยจะต้องเชื่อมต่อกับระบบควบคุม - เมื่อเปิดประตู แขนหุ่นยนต์จะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติ

3. การตรวจสอบการเริ่มต้นรายวัน

ก่อนสตาร์ทเครื่องแต่ละครั้ง ผู้ปฏิบัติงานจะต้องดำเนินการตรวจสอบความปลอดภัยที่ครอบคลุม: ตรวจสอบว่าการเคลื่อนที่ของแต่ละแกนของหุ่นยนต์เป็นไปอย่างราบรื่นและไม่มีเสียงรบกวนที่ผิดปกติ ตรวจสอบว่าสลักเกลียวและชิ้นส่วนเชื่อมต่อที่ข้อต่อแต่ละอันหลวมหรือไม่ ยืนยันว่าเอฟเฟกต์ส่วนปลาย (ถ้วยสุญญากาศหรือมือจับ) อยู่ในสภาพดีและติดตั้งอย่างแน่นหนา ตรวจสอบการสึกหรอหรือความเสียหายของสายเคเบิลและท่ออากาศ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปุ่มหยุดฉุกเฉินทำงานอย่างถูกต้องและตะแกรงนิรภัยทำงานได้ตามปกติ

4. ความปลอดภัยในการเขียนโปรแกรมและการดีบัก

ขั้นตอนการตั้งโปรแกรมและการแก้ไขจุดบกพร่องเป็นช่วงที่เกิดอุบัติเหตุสูง ผู้ปฏิบัติงานต้องใช้อุปกรณ์การสอนเพื่อกำหนดวิถีในโหมดช้า (ปกติคือ 10%-20% ของความเร็วที่กำหนด) เมื่อรันโปรแกรมใหม่เป็นครั้งแรกจำเป็นต้องใช้โหมด "การรันขั้นตอนเดียว" เพื่อตรวจสอบแต่ละบรรทัดทีละบรรทัด ห้ามมิให้รันโปรแกรมใหม่ด้วยความเร็วสูงสุดโดยเด็ดขาดโดยไม่ยืนยันความปลอดภัยของวิถีการเคลื่อนที่

5. ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยระหว่างการปฏิบัติงาน

เมื่อเข็มนาฬิกาทำงานอัตโนมัติ จะไม่มีใครได้รับอนุญาตให้เข้าไปในด้านในของตู้นิรภัย ผู้ปฏิบัติงานควรยืนอยู่ในพื้นที่ปลอดภัยเพื่อตรวจสอบสถานะการทำงานของอุปกรณ์ หากตรวจพบเสียง การสั่นสะเทือน หรือควันที่ผิดปกติ ควรกดปุ่มหยุดฉุกเฉินทันที ห้ามมิให้สัมผัสชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวใดๆ ในขณะที่มือกลกำลังทำงานโดยเด็ดขาด

6. การจัดการเหตุฉุกเฉิน

ในกรณีฉุกเฉินให้กดปุ่มหยุดฉุกเฉินสีแดงทันทีหรือดึงเชือกนิรภัย การเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ทั้งหมดจะหยุดลงทันที ไม่สามารถปล่อยการหยุดฉุกเฉินได้ก่อนที่ข้อผิดพลาดจะได้รับการแก้ไข หากคุณต้องการเข้าไปในกล่องเพื่อการบำรุงรักษา คุณต้องตัดแหล่งจ่ายไฟหลักของอุปกรณ์และแขวนตัวล็อคไว้ว่า "อยู่ระหว่างการบำรุงรักษา ห้ามปิดสวิตช์"

7. ความปลอดภัยระหว่างการบำรุงรักษา

ก่อนดำเนินการบำรุงรักษา ทำความสะอาด หรือซ่อมแซมใดๆ จะต้องตัดแหล่งจ่ายไฟหลักของอุปกรณ์ ออกแรงดันอากาศที่ตกค้าง และต้องแขวนป้ายเตือน ต้องใช้เครื่องมือและอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยที่เหมาะสมระหว่างการบำรุงรักษา หลังจากเปลี่ยนเอนด์เอฟเฟกต์หรือซ่อมแซมส่วนประกอบข้อต่อแล้ว จะต้องดำเนินการทดสอบความเร็วต่ำขณะไม่โหลดก่อนที่จะกลับมาผลิตต่อ

จุดขายหลัก

1. โครงสร้างที่มีความแข็งแกร่งสูง มั่นคง และเชื่อถือได้สำหรับการขนย้ายงานหนัก

2. พื้นที่ทำงานขนาดใหญ่ ครอบคลุมพื้นที่การทำงานที่หลากหลาย

3. การวางตำแหน่งซ้ำที่มีความแม่นยำสูงทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่สม่ำเสมอ

4. การทำงานด้วยความเร็วสูงช่วยลดรอบเวลาได้อย่างมาก

5. การเขียนโปรแกรมอย่างง่าย การปรับใช้ที่รวดเร็ว

6. การปรับตัวที่ยืดหยุ่นกับเอฟเฟกต์ปลายต่างๆ

7. การดำเนินการใช้พลังงานต่ำช่วยลดต้นทุนการดำเนินงาน

8. การออกแบบที่ไม่ต้องบำรุงรักษาช่วยลดต้นทุนการบำรุงรักษา

พื้นที่ใช้งานและกรณีต่างๆ

1. การจัดวางบนพาเลทและบรรจุภัณฑ์

กรณีที่ 1: องค์กรแปรรูปอาหารในเมืองคอนยา ประเทศตุรกี (ตุรกี)

องค์กรนี้จำหน่ายผลิตภัณฑ์แป้งและธัญพืชแบบถุงไปยังภูมิภาคตะวันออกกลาง ต้องใช้ถุงบรรจุภัณฑ์ประมาณ 2,000 25 กก. ที่จะซ้อนกันทุกวัน ก่อนหน้านี้ใช้การซ้อนซ้อนด้วยตนเอง โดยมีพนักงาน 8 คนทำงานในสามกะ คนงานมีอาการปวดกล้ามเนื้อบริเวณเอวบ่อยครั้ง และอัตราการลาออกของพนักงานก็สูงมาก ในปี 2024 ได้มีการเปิดตัวหุ่นยนต์ขนย้ายแกน Wanka 4 แกน (ที่มีความสามารถในการรับน้ำหนัก 50 กก. และช่วงแขน 2,000 มม.) ผสมผสานกับสายพานลำเลียงและระบบกำหนดตำแหน่งพาเลท ทำให้สามารถวางซ้อนอัตโนมัติเต็มรูปแบบ มือกลหนึ่งคนเข้ามาแทนที่คนงาน 6 คน และความเร็วในการซ้อนถุงเพิ่มขึ้นจาก 120 ถุงต่อชั่วโมงโดยคนงานที่ใช้แรงเป็น 450 ถุงต่อชั่วโมงด้วยมือกล Ali Yilmaz หัวหน้าฝ่ายผลิตกล่าวว่า "การตั้งโปรแกรมมือกล 4 แกนของ Wanka นั้นง่ายมาก ทีมบำรุงรักษาของเราเชี่ยวชาญการปฏิบัติงานทั้งหมดภายในเวลาเพียงสามวัน การลงทุนได้รับคืนภายใน 10 เดือน คนงานได้รับการปลดปล่อยจากการใช้แรงงานที่ต้องใช้กำลังมาก และอัตราการลาออกของพนักงานก็ลดลงอย่างมากเช่นกัน"

กรณีที่ 2: กิจการบรรจุเครื่องดื่มในกรุงวอร์ซอ ประเทศโปแลนด์ (โปแลนด์)

องค์กรนี้จัดหาเครื่องดื่มบรรจุขวดให้กับซูเปอร์มาร์เก็ตในเครือในยุโรป เมื่อสิ้นสุดสายการผลิต ต้องย้ายขวดที่เติมแล้วจากสายพานลำเลียงไปยังพาเลท ในอดีต คนงานสี่คนต้องทำงานเป็นกะ และการเคลื่อนไหวโค้งงอซ้ำๆ เป็นเวลานานของคนงานทำให้เกิดโรคจากการทำงานบ่อยครั้ง หลังจากแนะนำหุ่นยนต์จัดการ Wanka 4 แกน (ที่รับน้ำหนักได้ 20 กก. และช่วงแขน 1500 มม.) หุ่นยนต์ตัวหนึ่งเมื่อรวมกับระบบกำหนดตำแหน่งด้วยภาพ จะระบุตำแหน่งของเครื่องดื่มบรรจุขวดบนสายพานลำเลียงโดยอัตโนมัติ และเสร็จสิ้นการจับและซ้อน ผู้จัดการฝ่ายผลิต Anna Kowalska กล่าวว่า "การติดตั้งหุ่นยนต์ 4 แกนของ Wanka นั้นรวดเร็วมาก ใช้เวลาเพียงสามวันในการแกะกล่องจนถึงการผลิต สิ่งที่เราให้ความสำคัญมากที่สุดคือความเสถียรและอัตราความล้มเหลวที่ต่ำของอุปกรณ์ - ไม่มีปัญหาใดๆ มาเป็นเวลากว่าครึ่งปีของการดำเนินงาน"

2. การขนถ่ายวัสดุบนเครื่อง

ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การแปรรูปโลหะและการฉีดขึ้นรูป แขนหุ่นยนต์แบบ 4 แกนสามารถทดแทนการใช้แรงงานคนเพื่อดำเนินการขนถ่ายอุปกรณ์ในการประมวลผลให้เสร็จสมบูรณ์ แขนหุ่นยนต์นำวัสดุจากถังจัดเก็บ → วางลงในเครื่องจักรสำหรับการประมวลผล → นำผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปออกมา → และวางลงในพื้นที่ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปด้วยวงจรอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ทำให้เครื่องจักรสามารถ "การผลิตแบบปิดไฟ" ได้

กรณีที่ 3: องค์กรแปรรูปการฉีดขึ้นรูปในเมืองโฮจิมินห์ ประเทศเวียดนาม (เวียดนาม)

องค์กรนี้เป็นผู้จัดหาปลอกพลาสติกสำหรับอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์และมีเครื่องฉีดพลาสติก 12 เครื่อง ก่อนหน้านี้ เครื่องฉีดขึ้นรูปแต่ละเครื่องมีพนักงานหนึ่งคนเพื่อจัดการหยิบและตัดแต่งชิ้นส่วน และพนักงานต้องสัมผัสกับอุณหภูมิสูงอยู่ตลอดเวลา ทำให้การสรรหาบุคลากรทำได้ยากมาก ในปี 2024 เราได้เปิดตัวแขนหุ่นยนต์จัดการ Wanka 4 แกน (ที่มีความสามารถในการรับน้ำหนัก 5 กก. และช่วงแขน 800 มม.) รวมกับมือจับแบบกำหนดเอง เพื่อให้เกิดการสกัด ทำความเย็น และซ้อนชิ้นส่วนการฉีดขึ้นรูปโดยอัตโนมัติ แขนหุ่นยนต์หนึ่งแขนสามารถรองรับเครื่องฉีดพลาสติกได้ 2 เครื่อง และต้องใช้พนักงานตรวจสอบเพียง 2 คนสำหรับเครื่องฉีดพลาสติก 12 เครื่อง ผู้อำนวยการฝ่ายผลิต Tran Van Minh ให้ความเห็นว่า "แขนหุ่นยนต์ 4 แกนมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและมีอัตราความล้มเหลวต่ำ ทีมบำรุงรักษาของเราสามารถบำรุงรักษาได้อย่างง่ายดาย จุดที่สำคัญที่สุดคือช่วยแก้ปัญหาการสรรหาบุคลากรที่ลำบากที่สุดของเรา"